Zinema机械手臂  轨道及配件

Zinema机械手臂 轨道及配件

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轨道控制基础版:

• 这是用于控制19英寸机架模块外壳中线性轨道移动的基本版本

• 通过以太网连接到机器人控制器

• 7个(轨迹)轴通过HEIMDALL WORKS时间轴中的关键帧进行编程

轨道控制专业版:

• 与TrackControl Basic相同

• 提供4个额外的通道/轴来控制和驱动我们的伺服驱动器和转台

• 在海姆达尔作品的时间线中,4个附加轴作为单独的轨道受到支持

• 旋转包括绝对定位和对速度和轻松度的完全控制,可通过关键帧进行设置,并与HEIMDALL WORKS时间轴上的机器人运动完全同步


附件-全动控制生态系统

为了进一步扩展我们的Eco运动控制系统,我们现在提供一个完全集成的解决方案,通过我们的HEIMDALL WORKS软件中的“关键帧”时间轴来控制各种执行器。

此功能也可在不整合我们的新轨道系统的情况下使用。

伺服控制专业版:

• 19英寸机架模块外壳,通过以太网连接到机器人控制

• 提供4个额外的通道/轴来控制和驱动我们的伺服驱动器和转台

• 在海姆达尔作品的时间线中,4个附加轴作为单独的轨道受到支持

• 旋转包括绝对定位和对速度和轻松度的完全控制,可通过关键帧进行设置,并与HEIMDALL WORKS时间轴中的机器人运动完全同步

伺服驱动器:

• 直接连接到TrackControl Pro或ServoControl Pro

• 具有绝对定位和无限旋转的闭环伺服电机

• 带10:1齿轮的0.43纳米扭矩电机

• 三脚架和“产品”安装选项

• +/-0.05毫米/ 0.002英寸的可重复精度

• 最大值转速为1200 转/秒

转盘:

• 直接连接到TrackControl Pro或ServoControl Pro

• 具有绝对定位和无限旋转的闭环伺服电机

• 带10:1齿轮的0.43纳米扭矩电机

• 直径35厘米/ 13.8英寸

• +/-0.05毫米/ 0.002英寸的可重复精度

• 最大值转速为1200 转/秒