轨道控制基础版:
• 这是用于控制19英寸机架模块外壳中线性轨道移动的基本版本
• 通过以太网连接到机器人控制器
• 7个(轨迹)轴通过HEIMDALL WORKS时间轴中的关键帧进行编程
轨道控制专业版:
• 与TrackControl Basic相同
• 提供4个额外的通道/轴来控制和驱动我们的伺服驱动器和转台
• 在海姆达尔作品的时间线中,4个附加轴作为单独的轨道受到支持
• 旋转包括绝对定位和对速度和轻松度的完全控制,可通过关键帧进行设置,并与HEIMDALL WORKS时间轴上的机器人运动完全同步
附件-全动控制生态系统
为了进一步扩展我们的Eco运动控制系统,我们现在提供一个完全集成的解决方案,通过我们的HEIMDALL WORKS软件中的“关键帧”时间轴来控制各种执行器。
此功能也可在不整合我们的新轨道系统的情况下使用。
伺服控制专业版:
• 19英寸机架模块外壳,通过以太网连接到机器人控制
• 提供4个额外的通道/轴来控制和驱动我们的伺服驱动器和转台
• 在海姆达尔作品的时间线中,4个附加轴作为单独的轨道受到支持
• 旋转包括绝对定位和对速度和轻松度的完全控制,可通过关键帧进行设置,并与HEIMDALL WORKS时间轴中的机器人运动完全同步
伺服驱动器:
• 直接连接到TrackControl Pro或ServoControl Pro
• 具有绝对定位和无限旋转的闭环伺服电机
• 带10:1齿轮的0.43纳米扭矩电机
• 三脚架和“产品”安装选项
• +/-0.05毫米/ 0.002英寸的可重复精度
• 最大值转速为1200 转/秒
转盘:
• 直接连接到TrackControl Pro或ServoControl Pro
• 具有绝对定位和无限旋转的闭环伺服电机
• 带10:1齿轮的0.43纳米扭矩电机
• 直径35厘米/ 13.8英寸
• +/-0.05毫米/ 0.002英寸的可重复精度
• 最大值转速为1200 转/秒